如何在没有刚体或光线投射的情况下检测触发/碰撞

Question

我有两个Gameobjects A和B，我想检测触发器b / w它们。请记住，由于性能原因，我不想将 Rigidbody 与对手或 Physics.Raycast 一起使用。

我不想使用Raycast，因为它很贵，而且也是Rigidbody因为它不允许区分which Object trigger the Another (like did car hit the motorcycle or motorcylce hit the car).

所以我的简单问题是，有没有第三，第四，第五或第六种方式可用于检测触发而不使用任何 Raycast / Rigidbody / Collider ？

Answer 1

使用Plane struct http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Plane.html

为什么？

1. 性能，比Raycasts

更快

2. 准确性，平面交叉点更精确

什么是飞机？

Unity中的平面由原点（位置矢量）和法线（垂直于平面的方向矢量）定义。例如，具有原始Vector3.zero和普通Vector3.up

的平面

var plane = new Plane(Vector3.up, Vector3.zero); // new Plane(normal, origin)

在X / Z轴上创建一个理论平面，其大小无限并位于原点。确保正常的vecor正常化！

如何使平面与光线相交？

使用 Plane.Raycast（ray）方法，输入光线并从交叉点接收距离。然后，将此距离输入光线内的 Ray.GetPoint（距离）方法。像这样：

// var plane from before
var distance : float;

plane.Raycast (new Ray(Vector3(0, 10, 0), -Vector3.up), distance);
var point = Ray.GetPoint(distance);
Debug.Log(point.ToString());

代码应该打印＆＃34;（0,10,0）＆＃34;，因为光线从原点上方的Y轴开始以10个单位开始，并且在它撞击飞机之前向下行进10个单位。

实施例

以下是使用Plane结构和Ray结构有效计算交点的示例。

public Plane groundPlane;

void Update() {
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        Vector3 point = GetIntersectionPoint(groundPlane, ray)
        Debug.Log(point.ToString());
    }
}

Vector3 GetIntersectionPoint(Plane plane, Ray ray) {
    float rayDistance;
    if (plane.Raycast(ray, out rayDistance))
    {
        return ray.GetPoint(rayDistance);
    }  
}

注意

不要被使用的Ray结构所欺骗。 plane.Raycast（）使用光线进行矢量线计算和平面，将该线上的距离返回到交点。

Answer 2

也许像Physics.Overlap这样的东西？ https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.OverlapSphere.html