Question

我正在寻找最好的方法（性能方面）来检测两个不会在SceneKit物理世界中发生碰撞（不互相反弹）的物体之间的接触。

我看到SpriteKit对物理实体有contactTestBitMask和collisionBitMask，而SceneKit只有后者。因此，当对象在SceneKit中有联系时，必须有另一种首选方式来获得通知。我想在每个帧中为每个对象调用contactTestBetweenBody:andBody:options:不是最好的方法吗？

更新在iOS 9.0中，Apple已将contactTestBitMask添加到SCNPhysicsBody。所以这个问题很快就会过时。

Answer 1

这个问题值得一个完整的教程。简而言之，每个物理主体都有一个categoryBitMask和collisionBitMask。

<强> categoryBitMask 这是代表身体的一点。

<强> collisionBitMask 这是表示哪些实体与之碰撞的位。

默认情况下（当指定了physicsBody时），所有实体都会与kinematicBody异常发生碰撞，后者表现特殊。物体不会与它发生碰撞。但不要混淆，手动移动时可能会与其他物体发生碰撞（例如用手指拖动）。

如何处理!!!

指定您的身体是静态还是动态。分配类别和碰撞掩码。如果面具匹配则会发生碰撞。一个例子怎么样！

这些身体相互碰撞

bodyA.physicsBody.categoryBitMask = 4;
bodyB.physicsBody.categoryBitMask = 8;

bodyA.physicsBody.collisionBitMask = 8;
bodyB.physicsBody.collisionBitMask = 4;

这些不会发生冲突

bodyA.physicsBody.categoryBitMask = 4;
bodyB.physicsBody.categoryBitMask = 8;

bodyA.physicsBody.collisionBitMask = 0;
bodyB.physicsBody.collisionBitMask = 0;

注意到我使用了两个幂的类别。这是因为contactDelegate使用按位AND进行比较。如果您不理解，请按位阅读。这真的会有所帮助。

这些物体没有物理碰撞

示例：你有一个穿过鬼魂的英雄，你想要知道它发生时没有任何一个受到影响。比如互相反弹。

bodyA.physicsBody.categoryBitMask = 4;
bodyB.physicsBody.categoryBitMask = 8;

bodyA.physicsBody.collisionBitMask = 0;
bodyB.physicsBody.collisionBitMask = 0;

因此，设计以下代码，以便bodyA（您的英雄）穿过bodyB（幽灵）。

bodyB.physicsField.categoryBitMask = 4

注意到上面是physicsField.catagoryBitMask。它被赋予一个4，以便它与bodyA匹配。

let collisionField = SCNPhysicsField.customFieldWithEvaluationBlock(){ 
    (_, _, _, _, _) in 
    WHAT U WANT TO DO ON CONTACT
}

bodyB.physicsField = collisionField

不幸的是，physicsField不是几何体的形状。如果将physicsField属性usesEllipsoidalExtent设置为“true / yes”，则默认为其边界框或球体/椭圆的形状

可以使用physicsFields halfExtent属性更改效果区域，如此...

bodyB.physicsField.halfExtent = SCNVector3Make(.5, .5, .5)

以上将把（2,2,2）大小的盒子的字段扩展到（2.5,2.5,2.5）。

编辑：如果它们仍然发生碰撞，请尝试从bodyB中删除物理体（这将从节点中删除所有物理模拟）。只要正确分配了类别和碰撞位掩码，我认为这不会是一个问题。

这是我能找到的最佳方法。在Apple文档的支持下，所有编码都来自我的脑海，所以可能不完全正确，但我希望这会有所帮助！

Answer 2

我发现最好的方法是将质量设置在运动体上，使另一个物体穿过它。

sensorBox.physicsBody.mass = 0.00000000001; //超微质量使它成为“传感器”

Answer 3

不要忘记你的场景的物理世界可以调用“contactTestBetweenBody：andBody：withOptions ...这很有用。

用法

[myScene.physicsWorld contactTestBetweenBody:(SCNPhysicsBody *) andBody:(SCNPhysicsBody *) options:(NSDictionary *)];

SceneKit：如何检测没有碰撞的接触

3 个答案:

用法