在Matlab Stereo Calibration App中更改检查板尺寸

Question

在添加第一张图片时，

Matlab Stereo Calibration App只询问一次方形尺寸。

我有办法吗？

• 更改棋盘方块大小？
• 将不同的值设置为X和Y尺寸（矩形而不是方形）？

我希望Matlab Computer Vision System Toolbox不受限制，因为Bouguetj's Matlab相机校准工具箱允许将值设置为X，Y甚至是棋盘矩形的不同矩形大小。

Answer 1

该应用假设所有校准图像中的棋盘具有相同的尺寸（相同的方形尺寸和相同的方块数）。您必须在会话开始时设置一次方形大小。如果要更改它，则必须启动新的校准会话，然后重新添加图像。

引擎盖下，应用程序调用{​​{1}}函数来检测图像中的棋盘格。它可能适用于＆＃34;矩形方块＆＃34;，但我不确定。你当然可以试试它，如果它有效，你需要自己生成你的点的世界坐标，因为detectCheckerboardPoints假设是正方形，而不是矩形。然后，您可以使用generateCheckerboardPoints函数以编程方式进行校准。