Matlab Stereo Camera Calibrator应用程序预期的图像文件类型是什么？

Question

Matlab校准工作流程文档只是说＆＃34;捕获图像。＆＃34; 但它并没有说明如何或需要什么文件格式。

我的Matlab脚本有以下内容： 负载（＆＃39; handshakeStereoParams.mat＆＃39）; ...而我认为这个.mat文件是由Matlab的立体相机校准器应用程序生成的。

Answer 1

Stereo Camera Calibration app上的Mathworks文档确实提供了有关图像格式的具体建议：

  

使用未压缩的图像或无损压缩格式，例如PNG。

在可扩展部分的“图像，相机和图案准备”子标题下，还有关于所需图像细节的更多信息。

Answer 2

＆＃34;捕获图像＆＃34;表示使用您要校准的相机拍摄棋盘图案的图像。通常，您可以将imread可以读取的任何格式的图像加载到Stereo Camera Calibrator应用程序中。但是，最好不要使用具有有损压缩的格式，例如JPEG，因为校准伪像会影响校准精度。因此，如果您可以将相机配置为将图像保存为PNG或BMP，则应该这样做。如果您的相机仅允许您使用JPEG，则将图像质量调高至100％。