使用MATLAB Camera Calibrator校准单相机的问题

Question

我正在做一个需要从相机获取真实世界协调的项目。我需要做的第一件事是校准我的相机。我使用MATLAB Toolbox的Camera Calibrator和大约40个样品进行校准。所有样品均由Logitech C922拍摄。但校准后，结果似乎错了，如下图所示。

它比原始图像更失真。我也尝试使用OpenCV进行校准，但结果是一样的。任何人都知道什么是错的，为什么会这样？

我很抱歉，如果这些问题真的是初学者水平，相机校准对我来说很新，我无法找到答案。

提前谢谢！

Answer 1

首先，你真的需要弄清楚＆＃39;校准＆＃39;手段。 很清楚，由于棋盘上的线条和背景上的线条很直，图片显示的是未失真的图片。如果不失真，中心的棋盘看起来就像是在径向方向受挤压。选中按钮＆＃39;显示原始＆＃39;在图片的左下角，单击它，找到这两个图片之间的差异。

这个校准器的作用是它计算内在/外在参数，失真系数，如果你愿意，可以不对你给她的照片进行分类。她已经完成了这项工作。