从MATLAB到OpenCV的立体声校准

Question

我需要执行立体声校准，而MATLAB工具肯定比OpenCV更友好。

问题在于我必须在脚本中使用校准参数调用file.npz。如何将MATLAB输出转换为这样的文件？

Answer 1

我只是使用mat2str()将MATLAB校准矩阵导出为字符串，然后使用np.matrix("string")将它们粘贴到numpy中。也许最好两个为此编写一个脚本，但是对于一些矩阵来说它没问题。

然后，您只需使用np.savez_compressed("filename.npz", variable1=variable1, variable2=variable2,...)导出numpy变量，其名称与后续脚本相匹配。

请注意MATLAB and OpenCV use different notations，因此您可能需要转置相机矩阵，R和T ！