Question

我需要算法，如果Point位于凸壳（C / C ++）的内部/外部或边界（边缘），可以判断。

凸壳被描述为点X，Y，整数的数组，连接从i到i + 1.

目前我正在使用绕线数算法，如下所述： http://geomalgorithms.com/a03-_inclusion.html 它的功能＆＃34; wn_PnPoly（）＆＃34;。

如果Point恰好位于凸的边界（边缘）上，是否有可能以及如何使绕组数算法检测？有没有其他算法可以做到这一点？（需要在整体上工作）。

Answer 1

找到解决方案：

int wn_PnPoly2(Point P, vector<Point> V, int n)
{
    int    wn = 0;    // the  winding number counter

                      // loop through all edges of the polygon
    for (int i = 0; i<n; i++) {   // edge from V[i] to  V[i+1]
        if (V[i].Y <= P.Y) {          // start y <= P.y
            if (V[i + 1].Y  > P.Y)      // an upward crossing
            {
                int l = isLeft(V[i], V[i + 1], P);
                if (l > 0)  // P left of  edge
                    ++wn;            // have  a valid up intersect
                else if (l == 0) // boundary
                    return 0;
            }
        }
        else {                        // start y > P.y (no test needed)
            if (V[i + 1].Y <= P.Y)     // a downward crossing
            {
                int l = isLeft(V[i], V[i + 1], P);
                if (l < 0)  // P right of  edge
                    --wn;            // have  a valid down intersect
                else if (l == 0)
                    return 0;
            }
        }
    }
    return wn;
}

Answer 2

我不知道绕组数算法，但是为了检测一个点是否位于其中一个边上，你可以只穿过凸包的所有边缘并进行以下检查：

如果点u，v是凸包上的连续点，p是考虑的点，则是否，

p - u = lambda*(v - u)其中lambda是介于0和1之间的任何标量。

绕组数算法和凸边界/边缘点

2 个答案: