围绕点的最小凸多边形

Question

我得到了一堆2d点。我想找到的是一个特定点周围的最小多边形（由完全封闭的最小点集创建）。我尝试使用凸包和Voronoi，但是它们都不产生我想要的结果，而且我的想法也用光了……

我要找到的是代表点周围最小的凸多边形（绿色）的线（红色），如下图所示：

另一个例子：

任何代码，建议或已知算法将不胜感激...

Answer 1

从图中的任何黑色点开始，我们将其称为A。画一条从点A到绿点G的线。现在画一条从点A到任何其他点A1，A2，...的线。如果从顺时针方向看，该行在AG行之后，则忽略它。从所有其他线中选择与AG线形成最小角度的线。现在将点A移至下一个点。重复直到您第二次访问一个点。