使用加速度计和陀螺仪获取手机在太空中的近似位置

Question

我熟悉传统的运动和物体追踪技术，但是，我想知道是否有一种方法可以在没有成像的情况下在3D空间中跟踪现代手机。现代我的意思是它有一个触摸屏，一个陀螺仪和一个加速度计。有没有办法使用陀螺仪和加速度计相当准确地跟踪3D空间中的手机（每英尺移动一英寸）或者我是否误解了这些技术？谢谢！

Answer 1

通过陀螺仪和加速度计数据维持位置估计的过程称为“航位推算”。现在，谷歌会告诉你所有有关它的信息。

短期可能会很好，但错误会随着时间的推移而累积。所以你不能长时间保持1英寸甚至一英尺的精度。

当您开车穿过隧道时，智能手机硬件可能足以接管GPS。

您还可以将航位推算与GPS结合使用，为您提供比单独使用其中任何一个更准确，更灵敏的位置更新。