从陀螺仪和加速度计获得位置

Question

我使用IMU实现了一种数学方法来计算位置，IMU给了我加速度计，陀螺仪和俯仰偏航和滚转数据。问题是IMU对我的项目不够健壮，所以我买了一个更精确的IMU。

问题是它没有给我提供俯仰和滚动数据，它只提供加速度和陀螺仪数据。我知道计算俯仰和滚转很容易，但我想我需要一个磁力计来计算偏航值。

我需要使用这个IMU计算位置，所以我不知道它是最好的方法。

1）使用数学方法获取偏航数据（我不知道是否可能）。 2）集成磁力计以获得偏航数据，因此我将获得足够的信息来获取位置。 3）使用其他数学方法计算仅需要加速度和陀螺仪的位置。

非常感谢您提供给我的任何信息。

Answer 1

如果你获得加速度，你可以将它整合以获得速度并整合速度以获得位置。但你需要加速和时间。