标签： swift position accelerometer gyroscope integral
我正在尝试估计iPhone使用加速度计和陀螺仪行进的距离。我从其他相关帖子中了解到，由于常量会导致巨大的错误，但我还是需要学习如何在swift上进行这种双积分运算。
有人可以帮助我如何计算swift加速度的速度吗？
由于