使用Android的加速度计和陀螺仪测量物体的长度和宽度

Question

我们正在提出一个使用Android的加速度计和陀螺仪传感器测量物体长度和宽度的项目。 我们计划通过简单地将智能手机悬停在对象上，使用启动和停止按钮来实现它。 我知道有很多关于测量距离的文章但是没有关于测量长度和宽度的文章，加上使用这两个传感器测量距离给出的测量值具有很大的误差百分比并需要像卡尔曼这样的过滤器。

所以在这一天，我们是否可以使用这两个传感器精确测量物体？

Answer 1

陀螺仪和加速度计都测量变化率。即距离和/或角度的导数。将这些值集成以获得距离（长度）非常嘈杂，并且误差非常快地累积。因此，除非您有其他方法来纠正漂移误差，否则您的测量结果将很快变得无关紧要。

GPS和磁力计，测量相对于某些全球参照系的绝对值。如果您的距离足够大，那么您可以将它们用作绝对参考点。