在opencv中的3d到2d转换

Question

我在世界坐标系中有一组已知的3D点，我知道图像中有相应的2D点。 现在换一个新的3D坐标(x, y, z)我需要找到2D图像坐标(u, v)我怎样才能在OpenCV中找到它？如何使用OpenCV找到变换矩阵（相机矩阵，旋转，平移）？

Answer 1

首先，您需要了解Fundamental Matrix 和epipolar geometry ，并了解世界坐标投影到图像平面的方式。

从你问题的第一部分看，你似乎已经有了这个投影矩阵。对于任何新的世界坐标，只需使用此矩阵。