我有一些2D点设置（X，Y）对应于3D点集（X，Y，Z）。 从相机捕获2D点，根据世界基础3D点是真实坐标。我想找到它们之间的变换矩阵，也就是说，如何将其他2D点转换为3D点。
我尝试过getPespectiveTransform函数，但它在这个问题上没有用。
如何编写回归以找到此转换矩阵？
答案 0 :(得分：2)
您可以使用solvePnP的{{1}}，它会为您提供旋转和翻译矩阵。在这个答案中，您可以更详细地看到：
Camera position in world coordinate from cv::solvePnP