给定一个开始和目标，如何找到导航网格中最短的方式？

Question

我用google搜索＆＃34;导航网格上的A *算法＆＃34;只是为了得到错误的估计g值的方法，比如这个

或者这个

通过总计蓝线段的长度，我们得到g值，但它被高估了（g值应该被低估）。此算法将返回优化路径，但不保证最短路径。

我能想到的唯一方法是根据导航网格绘制可见性图。但这会花费太多内存。

还有其他方法可以计算导航网格中的最短路径吗？

Answer 1

要获得距离您的意思更近的最短路径，您应该停止使用固定点作为A-star节点，即停止使用三角形中心或三角形中心。

尝试在A星传播时移动点。 例如，在三角形的边缘使用A星形节点：

• 下一个A-star节点的三角形边缘与前一个A-star节点形成的线段和目的地的交点

• 或上一个交点的最近点，位于下一个A-star节点的三角形边缘

或者，尝试使用类似标准在计算A-star之后更改路径节点。

请注意，这将平滑最终路径（如图纸上的红线）。 但这只会有助于减少高估，这并不能保证找到最短的路径。

更好的是，尝试使用字符串拉动a.k.a漏斗算法，在使用三角形中心计算你的A-star之后更改路径节点。这将为您提供通过A-star输出路径所经过的三角形的最短路径。