Question

如何通过提供CATransform3D结构作为输入来计算Z轴周围的旋转？

基本上我需要的是CATransform3DMakeRotation的另一种方式。

Answer 1

这取决于您正在进行旋转的轴。

围绕z轴的旋转表示为：

a  = angle in radians
x' = x*cos.a - y*sin.a
y' = x*sin.a + y*cos.a
z' = z

( cos.a  sin.a  0  0)
(-sin.a  cos.a  0  0)
( 0        0    1  0)
( 0        0    0  1)

所以角度应该是 a = atan2（transform.m12，transform.m11）;

围绕x轴旋转：

a  = angle in radians
y' = y*cos.a - z*sin.a
z' = y*sin.a + z*cos.a
x' = x

(1    0      0    0)
(0  cos.a  sin.a  0)
(0 -sin.a  cos.a  0)
(0    0     0     1)

围绕y轴旋转：

a  = angle in radians
z' = z*cos.a - x*sin.a
x' = z*sin.a + x*cos.a
y' = y

(cos.a  0  -sin.a   0)
(0      1    0      0)
(sin.a  0  cos.a    0)
(0      0    0      1)

Answer 2

如果变换附加到图层，则可以获得旋转值，如下所示：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[layer valueForKeyPath:@"transform.rotation.z"] floatValue];

来自documentation：

核心动画扩展了键值编码协议，允许通过关键路径获取和设置图层CATransform3D矩阵的公共值。表4描述了层的转换和sublayerTransform属性是键值编码和观察符合性的关键路径

iPhoneSDK从CATransform3D计算旋转角度

2 个答案: