计算OpenGL旋转的角度

Question

我在计算这个角度时遇到了一些麻烦，我希望你们中的一个天才可以帮助我。

我有一个带有大炮的游戏，可以在游戏世界的任何地方。使用OpenGL的矩阵变换，我希望大炮的纹理旋转到面向玩家放置手指的任何方向。为此，我需要计算一个发送到旋转矩阵的角度。

目前我在正确计算角度时遇到一些麻烦。

见图：

注： A）始终指向屏幕顶部的常量单位矢量。 B）根据用户点击屏幕的位置设置的点。 theta）我需要测量的角度

如您所见，我使用恒定单位向量，该向量始终指向基线（A）。我的算法需要做的是正确测量A和B之间的角度（θ）。

以下是设定目标位置的代码：

    public void setTarget(Vector2 targetPos) {

    //calculate target's position relative to cannon
    targetPos = sub(targetPos, this.position);

    //replace target
    this.target = targetPos;

    //calculate new angle
    //This is broken
    this.cannonAngle = findAngleBetweenTwoVectors(POINT_UP, target);

＆＃34; findAngleBetweenTwoVectors＆＃34;方法似乎并不起作用。它的代码在这里：

 public static float findAngleBetweenTwoVectors(Vector2 baseVec, Vector2 newVec) {

    //first, make copies of the vectors
    Vector2 baseCopy = new Vector2(baseVec);
    Vector2 newCopy = new Vector2(newVec);

    //next, ensure they're normalized
    baseCopy.nor();
    newCopy.nor();

    //the arc-cosine is the angle between the two vectors
    //this is used as the "cannonAngle" value (does not work)

    return (float) Math.acos(newCopy.dot(baseCopy));
}

我知道这可能是一个矢量数学问题，我似乎无法正确地进行角度计算。

提前感谢您的帮助。

Answer 1

获取B的坐标并从中减去大炮的坐标，从而得出指向所需方向的向量。 Java atan2函数可用于获取弧度的向量角度。为了获得相对于向上矢量的角度，顺时针旋转，将参数以x，y而不是y，x的顺序传递给atan2（这将使结果从右指向的矢量逆时针旋转）。

所以您需要这样的东西：

double dx = b_x - cannon_x;
double dy = b_y - cannon_y;
double angle_in_degrees = Math.toDegrees(Math.atan2(dx,dy));

此答案假设A向量指向您，因此为（0,1）。如果A向量是任意的，那么您的原始答案看起来几乎是正确的，但是您需要按照评论者的说法转换为度，并可能还要检查您的答案是顺时针还是逆时针。