如何将光流向量应用于检测到的圆

Question

我正在研究交通标志检测项目。已经检测到圆形交通标志，现在我想计算仅用于交通标志但不是整个图像的光流向量。 我可以找到检测到的圆的半径，但不知道如何使用它创建一个圆形遮罩 IplImage 来提供＆＃34; cvGoodFeatureToTrack＆＃34; 和＆ ＃34; cvCalcOpticalFlowPyrLK（）＆＃34;

有什么建议吗？

Answer 1

假设你有交通标志的中心和半径，即：

cv::Point center(200, 300);
int radius = 50;

goodFeaturesToTrack工作的感兴趣区域可以通过与输入图像大小相同的CV_8UC1蒙版控制：

cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(grayFrame.size(), CV_8UC1);
cv::circle(mask, center, radius, cv::Scalar::all(255), -1);

最后根据交通标志使用填充了255s的新掩码调用该函数：

cv::goodFeaturesToTrack(grayFrame, corners, 100, 0.01, 10, mask);