Question

我有一个关于在移动相机中移动物体检测的小项目，其中我必须使用负光流向量来最小化自我运动补偿。我有一个视频和一些特定的连续帧，其中必须计算负光流向量的平均值。我已经计算了说，（k-1）和第k帧之间的光流。此外，我已经计算了光流向量V = [u，v]的平均值，其中v是水平光流的平均值，u是垂直流的平均值。现在，我必须将光流向量的逆，即-V应用于第（k-1）帧。我是matlab的新手，我不太了解它。请帮忙

我已尝试过此代码段，但结果不符合预期



function I1=reverseOF(I,V)
R=I(:,:,1);
G=I(:,:,2);
B=I(:,:,3);
[m,n]=size(rgb2gray(I));
for i=1:m
    for j=1:n
    v1=[j i];
    v2=-V;
    v3=v1.*v2;
     R(floor(1+abs(v3(1,2))),floor(1+abs(v3(1,2))))=R(i,j);
     G(floor(1+abs(v3(1,2))),floor(1+abs(v3(1,2))))=G(i,j);
     B(floor(1+abs(v3(1,2))),floor(1+abs(v3(1,2))))=B(i,j);
     I1(floor(1+abs(v3(1,2))),floor(1+abs(v3(1,2))))=I(i,j);
    end 
end
 I1=cat(3,R,G,B);

enter code here

我使用了abs（）函数，因为否则出现了一些错误，例如“试图访问负位置;索引必须是正面或逻辑”。

图像A和图像B是我用来估算光流的图像。enter image description here

这是我在应用上述功能后获得的结果。 enter image description here

Answer 1

不幸的是，你不能轻易做到这一点。这是一个非常先进的研究问题，因为在网格上获得矢量场的倒数并不是一个容易的问题，实际上它很难。

请注意，您的矢量场（光流）从网格中开始，但它并不以网格结束，它以随机子像素位置结束。如果你只是反转这个字段，那么-V是不够的！结果不会相反！

这是一个开放的研究问题，例如在this 2010 paper处找到解决此问题的方法，并提出了一种方法来创建＆＃34; pseudoinverses＆＃34;。

假设你有逆，因为你以某种方式计算它。你的代码非常糟糕，并且解决方案（绝对！）显示（没有冒犯）你并不真正理解你在做什么。对于已知的矢量场{Vx,Vy}，大小等于图像大小（如果不是，您可以很容易地弄清楚如何插入unsig interp2）代码看起来像：

newimg=zeros(size(I));

[ix,iy]=meshgrid(1:size(I,1),1:size(I,2));

newimg(:,:,1)=interp2(I(:,:,1),ix+Vx,iy+Vy); % this is your whole loop.
newimg(:,:,2)=interp2(I(:,:,3),ix+Vx,iy+Vy); % this is your whole loop.
newimg(:,:,3)=interp2(I(:,:,2),ix+Vx,iy+Vy); % this is your whole loop.

如何在图像上应用逆光流向量？

1 个答案: