Question

我正在使用OpenCV包装器--Emgu CV，我正在尝试使用光流实现运动跟踪器，但我无法找到一种方法来组合从OF算法检索的水平和垂直信息：

flowx = new Image<Gray, float>(size);
flowy = new Image<Gray, float>(size);

OpticalFlow.LK(currImg, prevImg, new Size(15, 15), flowx, flowy);

我的问题是不知道如何组合垂直和水平移动的信息以构建移动物体的跟踪器？新形象？

顺便说一下，有一种简单的方法可以在当前帧上显示流信息吗？

提前致谢。

Answer 1

这是我在youtube head movement tracker video tutorial中定义的功能。您可以找到视频附带的完整源代码

void ComputeDenseOpticalFlow()
    {
        // Compute dense optical flow using Horn and Schunk algo
        velx = new Image<Gray, float>(faceGrayImage.Size);
        vely = new Image<Gray, float>(faceNextGrayImage.Size);

        OpticalFlow.HS(faceGrayImage, faceNextGrayImage, true, velx, vely, 0.1d, new MCvTermCriteria(100));            

        #region Dense Optical Flow Drawing
        Size winSize = new Size(10, 10);
        vectorFieldX = (int)Math.Round((double)faceGrayImage.Width / winSize.Width);
        vectorFieldY = (int)Math.Round((double)faceGrayImage.Height / winSize.Height);
        sumVectorFieldX = 0f;
        sumVectorFieldY = 0f;
        vectorField = new PointF[vectorFieldX][];
        for (int i = 0; i < vectorFieldX; i++)
        {
            vectorField[i] = new PointF[vectorFieldY];
            for (int j = 0; j < vectorFieldY; j++)
            {
                Gray velx_gray = velx[j * winSize.Width, i * winSize.Width];
                float velx_float = (float)velx_gray.Intensity;
                Gray vely_gray = vely[j * winSize.Height, i * winSize.Height];
                float vely_float = (float)vely_gray.Intensity;
                sumVectorFieldX += velx_float;
                sumVectorFieldY += vely_float;
                vectorField[i][j] = new PointF(velx_float, vely_float);

                Cross2DF cr = new Cross2DF(
                    new PointF((i*winSize.Width) +trackingArea.X,
                               (j*winSize.Height)+trackingArea.Y),
                               1, 1);
                opticalFlowFrame.Draw(cr, new Bgr(Color.Red), 1);

                LineSegment2D ci = new LineSegment2D(
                    new Point((i*winSize.Width)+trackingArea.X,
                              (j * winSize.Height)+trackingArea.Y), 
                    new Point((int)((i * winSize.Width)  + trackingArea.X + velx_float),
                              (int)((j * winSize.Height) + trackingArea.Y + vely_float)));
                opticalFlowFrame.Draw(ci, new Bgr(Color.Yellow), 1);

            }
        }
        #endregion
    }

Answer 2

光流可视化。常见的方法是使用颜色编码的2D流场。这意味着我们将流显示为图像，其中像素强度对应于像素中流的绝对值，而色调反映流的方向。请看[Baker et al., 2009]中的图2。另一种方法是在第一幅图像上绘制网格中的流向量（例如，每10个像素）。

合并x和y 。目前尚不清楚你的意思。来自第一图像的像素（x，y）在第二图像上移动到（x + flowx，y + flowy）。因此，要跟踪对象，您需要在第一个图像上固定对象的位置，然后添加流量值以获取其在第二个图像上的位置。

Answer 3

有一些已知的光流算法。其中一个可能对你有好处的是Lucas Kanade ..你可以找到一个matlab来源here

如何实现光流跟踪器？

3 个答案: