安装libqi for ros-nao

Question

我正在尝试为nao-ros安装libqi并且它给了我错误：我已经有gtest包但是gtest_main丢失了。

/home/shruti/d-prefix/share/cmake/qibuild/internal/uselib.cmake:80(get_package）中的CMake错误：由于未在CMAKE_MODULE_PATH中提供“FindGTEST_MAIN.cmake”，因此该项目要求CMake查找包装配置文件由“GTEST_MAIN”提供，但CMake没有找到。

无法使用以下任何名称找到“GTEST_MAIN”提供的包配置文件：

GTEST_MAINConfig.cmake  gtest_main-config.cmake

将“GTEST_MAIN”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或将“GTEST_MAIN_DIR”设置为包含上述文件之一的目录。如果“GTEST_MAIN”提供单独的开发包或SDK，请确保它已安装。

任何人都知道吗？

Answer 1

我在尝试构建libqi并通过以下方法修复时遇到了同样的问题：

cd /usr/share/cmake-3.0/Modules
ln -s FindGTest.cmake FindGTEST_MAIN.cmake