我尝试在胡椒机器人的ubuntu 14.04上安装ros indigo。 安装indigo和naoqi之后，我在pepper/Tutorials上键入了Pepper ros软件包的每个命令。 尽管先前的命令已成功执行，但此行出现错误。
rosdep install -i -y --from-paths ./naoqi_driver
命令行错误是：
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
naoqi_driver: No definition of [boost] for OS version []
答案 0 :(得分：1)
似乎rosdep无法正确检测您的操作系统，从而阻止了它找到Ubuntu Boost库。您应该尝试使用--os标志指定操作系统：
rosdep install -i -y --os=ubuntu:trusty --from-paths ./naoqi_driver