如果我分别从左右相机拍摄了两张图像L和R，我按以下方式调用基本矩阵函数：
E = findEssentialMat（rightImagePoints，leftImagePoints，...），然后是recoverPose（E，rightImagePoints，leftImagePoints）..
我最终得到的平移向量中的符号不是[-1,0,0]，因为它应该是（因为我正在从相机R计算相机L的姿势）但是[1,0,0] ..谁能解释为什么对我好吗？我自然地假设，如果函数在点1，点2的顺序中传递点，它将寻找points1和points2之间的手征。在我的函数调用中哪个相机被认为是原点？