Rubik立方体四元数旋转在同时旋转时产生错误

Question

我想使用四元数在特定的轴上进行旋转而不管立方体的位置如何但是当我沿x轴旋转90度然后尝试沿y轴旋转而不是旋转y时它在z轴旋转任何想法怎么解决这个？我的代码如下：

real_string

每次按键时，Beta和Gamma都会增加2。