Question

我在开放式GL中有一个立方体。我通过乘以旋转矩阵使立方体旋转。我还使用gluLookAt让相机在x轴上围绕立方体旋转，如下所示。

    case 'j':
        eyeX = 10*cos(angle);
        eyeZ = 10*sin(angle);
        centerX = -cos(angle);
        centerZ = -sin(angle);
        angle -= 0.1;
        break;
    case'l':
        eyeX = 10*cos(angle);
        eyeZ = 10*sin(angle);
        centerX = -cos(angle);
        centerZ = -sin(angle);
        angle += 0.1;
        break;

，其中

gluLookAt( eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, 0.0, 1.0, 0.0);

我正在努力让相机在y轴上绕着它旋转的立方体上方和下方旋转。

Answer 1

使凸轮绕物体运行

减去对象的世界位置。来自凸轮世界pos。，

cam_pos_os = cam_pos_ws - object_pos_ws
旋转指向cam_pos_os的向量，就像在代码中的世界空间中一样
添加对象的世界pos。再次到凸轮位置。在对象空间中，

cam_pos_ws = cam_pos_os + object_pos_ws

openGL - 使用gluLookAt在对象上方和下方旋转

1 个答案: