我目前正在我的工程学院开展一项小型研究项目。它的目标是能够使用像IBEO Lux这样的汽车上的传感器来扫描环境，将传感器找到的点的坐标存储在.csv文件中（使用3列，每列用于X，Y和Z），然后使用此.csv文件重建扫描的环境，以便之后可以在Blender等软件中查看。
我使用Unity 5编写了一个可以执行上述功能的模拟器，重建部分除外。我问老师我应该在哪里看，因为我从未做过这样的事情，他建议我调查一下德劳内和沃罗诺的作品。问题是我应该在明年学习这些科目。即使我显然会这样做，但现在有点模糊，因为我不确切知道在哪里寻找什么。
这里的目标是将包含3D坐标的.csv文件（使用Unity场景的世界坐标）“转换”为包含所需顶点的.obj文件，以便可以轻松查看和使用。
顺便说一句，这不是实时的，可以在Unity中关闭模拟（使用C＃），甚至使用其他语言（Blender中的.py脚本将是一个不错的选择）溶液）。
实现这一目标的不同方法和方法有哪些？