在hmr个预测之后，我正在重建3d场景，但是相机有些麻烦。
此仓库包含renderer，它使用OpenDr库，但是对于渲染具有数百帧的动画来说太慢了。
我想将其更改为moderngl，目前，我可以通过旋转和平移模型来渲染模型，而无需使用照相机（照相机具有默认参数，并且我将模型移至其视口）。
因此，我有以下摄影机参数：focal length (f), principal point (c), rotation, translation, near, far, width, height和模型，由其顶点和面定义。
我想我应该为此计算Projection Matrix和View Matrix，然后在顶点着色器中使用它：
mat4 Mvp = projection_matrix * view_matrix
gl_Position = Mvp * vec4(vert, 1.0)
但是我怎么计算这个矩阵？