相机校准和3D重建：缩放因子

Question

我正在关注此文档：http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

在上面的表达式中，我设法获得除缩放因子's'之外的所有矩阵。我假设我的对象是平面的，因此Z = 0.我试图通过将已知的2D替换为3D地图来解决's'，并且我得到了一个值。但是，这个值似乎只为某些点提供了正确的映射，而不是全部。我做错了吗？

任何帮助将不胜感激！谢谢！

Answer 1

您知道对象的物理尺寸吗？它在所有图像中是否相同？然后比例正好是一个，因为您处于校准设置。

如果上述任一条件不适用，则无法恢复物理上有意义的缩放系数。