使用OpenCV的摄像机投影比例因子

Question

根据本文档：http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

我获得了m'，A和[R | t]。然后我想找到M'。但是我不知道要找到s的值，这是一个比例因子。 我只能用尺子测量从相机到目标物体的距离。

请告诉我如何使用深度信息找到s的值。