使用opengl进行网格的相机投影

Question

我有一组从SFM管道获得的相机参数（旋转，平移，焦距等）。我也有一个ply文件形式的网格。对于每个相机，我希望将网格投影到相对于该相机的图像上。换句话说，输出是相机如何看待网格的图像。我知道我可以使用openGL，但不幸的是我对openGL一无所知。我查了this页面以获得答案，但我不知道如何在这里使用相机参数。

Answer 1

以防万一有人遇到同样的问题。我在互联网上发现了一篇解决我问题的有趣文章。

http://ksimek.github.io/2013/06/03/calibrated_cameras_in_opengl/

同一篇文章还描述了我们如何将相机矩阵分解为内在和外在参数，以及我们如何将它们插入到opengl范例中。