标签： c++ opencv projection point-cloud-library
我有一张存放在垫子（16UC1）中的PNG图像。
是否有使用点云库将深度图投影到点云的快速方法？在此之后：是否有一种快速的方法将该图像上的点投射到点云中？
我必须使用位于Kinect上红外传感器中心的参考系统。
如果有可能的话，我会很感激，非常感谢你！
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我解决了问题：除了我知道的焦距外，我使用了this系统和these相机参数。
每个摄像机都有自己的参数，但我必须处理特定的序列，并且不提供摄像机的参数（焦距除外）。所以这是近似值。