我想利用XYZij点云的ij组件，但根据最新的已知问题文档，此功能仍处于开发阶段。无论如何我可以尽早获得此功能的测试版或实现我自己的可比较版本？
我真正想要的是点云作为zbuffer来屏蔽我正在制作的AR游戏中的遮挡物体。如果有另一种方法可以实现这一点，那也会有效。我正在使用Unity（5.1.3f personal），我正在关注增强现实样本。
目前我在给定的屏幕点获得深度并且它检查点云中的每个点，这对于每帧检查多个点是低效的。但如果该点的深度小于虚拟元素的深度，我可以知道它不可见。但是角落周围的效果并不平滑，自然能够检查每帧多于一个点。
谢谢！