从gitrepo下载最新的C示例后，我编译了点云示例。
出现构建错误时，我需要使用（据称）支持的TangoPointCloud对象（Vega版本）更新代码。显然，我之前使用的是TangoXYZij云，一切正常。
但是，现在我的Tango设备在调用TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag时没有任何新数据（我已添加）。
更具体地说，在调用TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag(point_cloud_manager_, &front_cloud_ /* &new_data */);之后，看起来像front_cloud_的空结构是必不可少的。如同，front_cloud_->num_points为0等。
我真的很想知道是否有其他人遇到过这个问题以及是否有解决方法。
编辑：我使用的是Android Studio 2.1.3
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我只是更新了tango-examples-c和示例编译并运行没有问题。是示例项目还是它的一些修改版本？
如果您从TangoXYZijk转到TangoPointCloud，则需要替换TangoSupport，还需要替换TangoService回调TangoService_connectOnPointCloudAvailable。在此函数的回调中，您需要调用TangoSupport_updatePointCloud。
检查未修改的cpp_point_cloud_example以获取详细信息