我想要实现的目标如下，我有2个Android应用程序（我只使用Java API，没有Unity），我想在1个应用程序上捕获Point Cloud并将其发送到其他应用程序
我正在做最后一部分，但我不知道如何在其他应用中加载点云。部分问题是TangoPointCloudData是由不属于Android SDK的对象构建的，添加它们意味着添加JNI库。当然，简单的序列化在这里不起作用。
这似乎是一个巨大的开销。
如果没有办法在 Java API 上轻松实现，有没有办法在 Unity API 上实现它？
由于