Gurobi误差10020：Q矩阵不是正半定（PSD）

Question

我正在尝试解决Java中的qudratic编程问题。我想用Gurobi库来做。该库具有解决二次约束问题的能力：

不幸的是，其中一个约束不断给我一个错误：

Gurobi误差10020：Q矩阵不是半正定（PSD）

所以我的问题是 - 你知道如何使Q矩阵半正定吗？或者您可能知道任何其他可以处理此问题的Java库吗？