C ++中的FreeRTOS改变了任务记忆？

Question

我有以下用于FreeRTOS任务的C ++包装器：

class Threat {
    public:
    Threat(const char* name, uint32_t stackSize, uint8_t priority):
        m_Name(name), m_StackSize(stackSize), m_Priority(priority){
        xTaskCreate(&task_function, "MYTASK", m_StackSize, this, m_Priority, &m_TaskHandle);
    }

    static void task_function(void *p){
        int i = 0;

        Threat* self = static_cast<Threat*>(p);

        while(1){
            i++;
            vTaskDelay(1000);
        }
    }

private:
    const char* m_Name;
    const uint32_t m_StackSize;
    const uint8_t m_Priority;
    TaskHandle_t m_TaskHandle;
};

在我的主要内容中：

int main(void){
    Threat task1("task1", 128, tskIDLE_PRIORITY);
    schedulerStart();
}

当我运行它时，FreeRTOS正确调用task_function，但是如果我查看函数内部的自变量，则数据已被更改。指针是正确的，但task1的数据已被更改（并且不是演员出错 - 我已经检查了内存）。

之前有人见过这个吗？我使用CoIDE和GCC嵌入式。

编辑： 这是数据在main中的外观：

在任务函数中：

Answer 1

   printf("%s\n",task1.m_name);

是在堆栈上分配的自动变量，由于它未在作用域中稍后显式引用，这意味着它的内存被回收。

您可以在全局范围内声明task1，在其声明中添加'static'，或者通过引用main（）底部的task1作弊，例如：

{{1}}

（这将要求您不要将m_name声明为私有）