从标准化设备坐标计算世界坐标

时间:2015-08-19 10:15:17

标签: java android math opengl-es opengl-es-2.0

我目前正试图在World Space的屏幕上注册触摸。 我首先将它们转换为标准化的设备坐标,然后尝试将标准化立方体(z = -1)的近侧点和标准化立方体远侧的点(z = 1)与反转的ProjectionViewMatrix相乘在他们之间划一条线。 到目前为止我的方法:

//Calculate ProjectionViewMatrix
Matrix.multiplyMM(projectionViewMatrix,0,perspectiveProjectionMatrix,0,viewMatrix,0);

//Calculate Inverse
Matrix.invertM(invertedProjectionViewMatrix,0,projectionViewMatrix,0);

float[] nearPoint = {x, y, -1, 1};
float[] farPoint = {x, y, 1, 1};

float[] nearPointWorldSpace = new float[4];
float[] farPointWorldSpace = new float[4];

Matrix.multiplyMV(nearPointWorldSpace,0, invertedProjectionViewMatrix,0, nearPoint,0);
Matrix.multiplyMV(farPointWorldSpace,0, invertedProjectionViewMatrix,0, farPoint,0);

perspectiveDevide(nearPointWorldSpace);
perspectiveDevide(farPointWorldSpace);

其中perspectiveDevide定义为:

private static void perspectiveDevide(float[] vector) {
    vector[0] /= vector[3];
    vector[1] /= vector[3];
    vector[2] /= vector[3];
}

现在我应该得到的是具有相同或非常相似的X / Y坐标的近点和远点,因为我的相机正好位于lookAt上方且没有角度。 但我得到的是:

NearPointWorld:

[0] -0.002805814
[1] 0.046295937
[2] 1.9
[3] 9.999999

FarPointWorld:

[0] -2.8057494
[1] 46.294872 
[2] -97.99771
[3] 0.010000229 

任何想法可能出错?

编辑:

这是我的视图和投影矩阵的代码:

投影:

Matrix.perspectiveM(perspectiveProjectionMatrix,0, 60, (float) width / (float) height, 0.1f, 100f);

查看:

Matrix.setLookAtM(viewMatrix,0, 
            0,0,2, 
            0,0,0, 
            0,1,0); 

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