从Object框架到World框架的转换

Question

我尝试在OpenGL查看器中查看相机传感器的运动，但我很难将对象框架转换为世界框架。

相机传感器的坐标系：

相机传感器以旋转矩阵中的var a = { hello: 5 } console.log(a, Object.keys(a)) // Object {hello: 5} ['hello'] a.hello = null console.log(a, Object.keys(a)) // Object {hello: null} ['hello'] delete a.hello console.log(a, Object.keys(a)) // Object {} [] 顺序返回旋转。 所以我认为乘以下面的矩阵会起作用：

z x y

但是所有的轮换都是倒转的，我错过了什么？

Answer 1

我发现了这个错误。 来自相机传感器的旋转矩阵具有行主要布局，并且我的矩阵类具有与glm不同的列主要布局（在我的OpenGL查看器中使用）。旋转矩阵乘法搞砸了！