3D世界到地方的转型

Question

我真的很头疼，试图将节点的本地位置设置为匹配给定的世界位置。

我获得了一个解决方案，但是，AFAICS，它只考虑方向和位置，但不缩放：

node_new_local_position = node_parent.derivedOrientation().Inverse() * ( world_position_to_match - node_parent.derivedPosition() );

有问题的节点是 node_parent 的子节点; node_parent 局部和派生属性（方向，位置和缩放）是已知的，以及全矩阵变换。

所有位置都是 3d矢量;方向是四元数;完全变换是一个4x4矩阵。

有人可以帮我修改解决方案以支持节点层次结构中的扩展吗？

非常感谢，

比尔

Answer 1

我不是ogre3d的专家，但我想你需要这样的东西：

 node_new_local_position =  node_parent._getFullTransform ().inverse() * world_position_to_match;

其中_getFullTransform ().inverse()是4 x 4转换的完整node_parents倒数。

编辑：看起来你应该只使用_setDerivedPosition来完成你想要完成的任务。