检测OpenCV中的棋盘式模式

Question

检测棋盘式图案时遇到问题。图像非常嘈杂，因为它是使用激光扫描仪注册的。

我唯一能够实现的是检测大矩形：

现在我不知道如何检测那些小方块。我尝试了各种不同的算法，但方块中的对比度似乎太低了。有没有人有任何想法？

其他模式图片：https://dl.dropboxusercontent.com/u/3681534/kalibrator/6.png https://dl.dropboxusercontent.com/u/3681534/kalibrator/8.png

Answer 1

进步的方法是确定矩形内边界的grayvalue级别，然后：

1. 调整矩形边框内的平均亮度。
2. 根据这些知识，可以将矩形内的平均亮度调整为一个值（小方块仍然比其余的稍微亮一点）
3. 大量增加对比度
4. 找到沿正方形边缘行的线
5. 直接访问线路交叉点或绘制白色和黑色
6. 计算校准数据