在图像中查找棋盘

Question

所以，我最初假设在图像中找到棋盘应该是微不足道的，因为它是一个容易定义的对象。然而它并不是那么容易，我想知道是否有人知道棋盘查找器“cvFindChessboardCorners”如何在OpenCV中工作。我试过谷歌搜索它，但havnt设法找到算法。我猜可能如下：

1）二值化
2）打开和关闭以消除小簇

A）
2）找到Harris角落 3）在图像中的所有点之间创建距离矩阵 4）...？

B）
2）找到霍夫变换 3）检查所有重要的线是否相交。如果一条线上有4条或更多条线相交，那么这些线就是棋盘的一部分。这包括无穷远处的点 4）？

任何人都确切知道吗？

Answer 1

这很漂亮......很复杂:)如果你想确切地知道，opencv的来源将是看的地方 - 在opencv 2.2中它位于modules/calib3d/src/calibinit.cpp第219行。它还有一个{{1}编译开关，以便能够看到它是如何工作的。