没有找到棋盘的所有内角

时间:2014-02-25 10:28:33

标签: opencv chess camera-calibration

我在这里已经有两个问题(Undistorting/rectify images with OpenCVImprove cvFindChessboardCorners),这导致了我的问题。

所以,正如你在这张图片中看到的那样(http://abload.de/img/cvfindchessboardcornet9pn4.jpg),除了左上角区域的棋盘外,还会找到这个棋盘的所有内角。 对于第二个图像,我尝试在垂直和水平方向上插入找到的角的坐标以计算它们的交点,但是我找不到那个角(x坐标是正确的,但是y坐标是没有的)由于插值多项式的曲率而导致。

问题:麻烦的是,插值在第一张图片中不起作用,因为没有这样的多项式,至少对于垂直方向的插值(因为这会与数学函数的基本定义。

所以,我真的很无能为力,如何提取cvFindChessboardCorners无法找到的角落的剩余坐标

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