opencv：检测棋盘角落的最佳方法

Question

的背景

所以我正在创建一个识别国际象棋动作的程序。到目前为止，我已经实施了相当多的算法来提供最好的结果。到目前为止我发现的是无失真的图像组合（使用无失真），然后应用直方图均衡算法，最后是goodFeaturesToTrack算法（我发现这比哈里斯角检测更好） ）产生相当不错的结果。这里的目标是让每个广场的每个角落都有一个点。这样，当我应用canny边缘检测时，我可以处理各个方块。

示例

我考虑的是

http://www.nandanbanerjee.com/index.php?option=com_content&view=article&id=71:buttercup-chess-robot&catid=78&Itemid=470

总结上面的链接，我们的想法是找到最左上角，最右上角，最左下角和最右下角，并将它们之间的距离除以8。从那里你会想出可能的点，并将它们与实际上在板上的点进行比较。如果其中一个点不匹配，只需替换该点即可。

我还考虑过某种模式，比如查找相邻点之间的距离并将它们存储在列表中。然后我会执行模式操作以找出最可能的距离并使用它来绘制点。

的问题

正如你所看到的，这些点在大多数方块上相当准确（尽管有随机点不能达到我想要的效果）。我的问题是你认为在棋盘上找到所有角落的最佳方式是什么（我对所有想法都开放）你能否给我一些详细的描述（足以引导我朝正确的方向或更多如果你选 ：）？此外，（这是次要问题）您是否有任何关于如何进行以便最佳识别移动的建议？我试图实现多种方式，并且我将比较方法以获得最佳结果！谢谢。

Answer 1

请阅读以下两个链接：

http://www.aishack.in/tutorials/sudoku-grabber-opencv-plot/

How to remove convexity defects in a Sudoku square?