确定棋盘尺寸（以像素为单位）

Question

与使用棋盘校准单个相机2D图像类似，我希望确定棋盘（或单个正方形）的宽度/高度（以像素为单位）。

我有一个垂直瞄准地面的相机，确保与下面的表面完全齐平。我正在使用相机来确定连续帧之间的转换（使用傅立叶相位相关成功实现），此时我的结果以像素为单位返回平移，但是我想使用类似于校准的技术，我将相机移动到棋盘在地面上是平的，自动确定棋盘的大小，以像素为单位，相对于我的图像高度和宽度。

知道棋盘的大小（以毫米为单位），然后我可以将像素单位转换为以毫米为单位的真实世界单位，即1像素将表示与地面以上相机高度成比例的距离。这将允许我将以像素为单位的平移转换为以毫米为单位的平移，每次更改相机的高度时都会重新校准。

实现这一目标的推荐方法是什么？当然它必须比单个相机2D校准更简单。

Answer 1

OpenCV可以通过cv::findChessboardCorners()为您提供棋盘角落的位置。

我不确定透视失真是否会影响您的计算，但如果棋盘在相机下面完全对齐，它应该可以工作。

Answer 2

这只是一个想法，所以不要打我......但也许使用棋盘的自然对比？

“在某些时候，它会从亮像素切换到暗像素，这应该发生（不能记住棋盘上的列数）。”应该是一个可行的算法。