嗯，也许不是“理想”，但“我能用简单的形状做到最好。”
我有一个应用程序，我使用连接到移动机器人执行器的相机，需要检测它在世界上的位置（使用板载相机）。我的研究不是视觉处理，所以我喜欢生成一个“简单”的模式，以便进行快速和相对准确的位置和旋转检测。图案将被打印出来并粘贴到平坦的表面（请注意，这可能会导致纸张偶尔出现光照渐变），相机轴通常大致垂直。
找到模式的一致性实际上比测量精度更重要;也就是说，我宁愿得到的东西几乎总能提供一个有用的不太准确的结果，而不是能给出非常准确和精确的结果，但却无法在10％的时间内找到任何东西。
最后，这将在控制循环内部使用，因此速度非常重要。
对于所有opencv / vision专家，对于模式选择（以及相关的opencv算法），有什么好的选择呢？