Opencv模式/对象检测和旋转提取

Question

我一直在使用节点js和使用python进行黑白图案检测......我有一个黑白方形图案，需要检测图案并检测图案的旋转。 。图案的四边对应四个选项。我首先尝试使用Haar级联并使用相机进给旋转来检测图案的旋转。但是这是一个更重的方法..我试图检测多种模式说30 ..所以我只需要知道如何解决这个问题。我已经尝试过基于轮廓的方法，这对我来说并不适用..因为检测距离受到严重影响。