使用newCameraMatrix的OpenCV undistort（）函数

Question

我使用针孔相机模型校准了一台广角相机（水平约120°，垂直约110°）。结果非常好，但图像的大部分区域被丢弃。

所以我试图使用getOptimalNewCameraMatrix函数（使用alpha = 1）计算newCameraMatrix，然后将其传递给cv :: undistord，但结果帧真的失真了。

我使用的代码是：

// Matrices calculation
data.rms = calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, data.size, data.cameraMatrix,
    data.distCoeffs, data.rvecs, data.tvecs, settings.calibFlags);

if(!settings.cropCorrected) {
    Rect roi;
    data.newCameraMatrix = getOptimalNewCameraMatrix(data.cameraMatrix, data.distCoeffs, 
    data.size, 1, data.size, &roi, true);
}

// Undistort
cv::undistort(in, corrected, cameraMatrix, distCoeffs, newCameraMatrix);

这很简单，但有些东西不起作用。我已经尝试使用roi来裁剪内部区域，希望它无论如何都要比没有额外的矩阵更大，但事实上它不是。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

好的，我明白了。问题是alpha = 1.0太大了。奇怪的是，即使使用0.0，newCameraMatrix也会放大~20°的视野，并且显然没有错误的像素或失真。