使用OpenCV解决视频帧问题

Question

我一直试图用OpenCV2校准我的相机一段时间了。我已经搜索了整个互联网（特别是文档）的一些现有代码，这可以给我答案我的简单问题，但没有找到任何东西。它可能对其他人有用！

我跟着this tutorial生成了一个.xml文件，其中包含了undistort函数的所有内容（here it is）。

我的问题 应该如何使用 undistort（...）：

• 什么矩阵对应 undistort 的参数？

• 我是否必须在每个新帧（对象： Mat ）上调用undistort，或者在C ++中有一个方法，以便在相机上执行一次（对象： VideoCapture ）？

• 是否有任何工具或OpenCV方法需要.xml maxtrix并为我们做？

PS：当我们设法做到这一点时，我会在这里为社区上传一些代码，如果这样的工具还不存在的话。

Answer 1

内联答案：

• 什么矩阵对应于undistort的哪个参数？
  • 匹配名称：XML中的Camera_Matrix是未失真的cameraMatrix，Distortion_Coefficients是distCoeffs k1，k2，p1，p2，k3
• 我是否必须在每个新帧（对象：Mat）上调用undistort，或者在C ++中有一个方法，以便在相机上执行一次（对象：VideoCapture）？
  • AFAIK是的，没有办法将不成比例推入相机的DSP
• 是否有任何工具或OpenCV方法采用.xml maxtrix并为我们做？
  • 不完整，但请参阅this tutorial