我在Unity3D中使用刚体，它是恒定的，而不是改变加速度。刚体可具有> 1的阻力值。现在，我试图弄清楚物体达到一定速度需要多长时间。我知道找到达到终端速度所需的时间可能不是那么有用，所以我也有兴趣找到达到一定比例的终端速度所需的时间。
已知值包括质量，施加到刚体的力，末端速度和阻力。我主要寻找一种忽视引力的解决方案，但我也对那些没有引力的解决方案非常感兴趣。
我希望你可以帮助我，因为我从谷歌学到的唯一一件事就是我真的应该参加一些数学课......：/
答案 0 :(得分：0)
以秒为单位的时间，以m / s为单位的速度和以m / s / s为单位的加速度，加速度为常数且速度为已知
时间=速度/（加速 - 拖动）
如果Drag是一个常数作为对加速度的反应
如果我没弄错的话......
答案 1 :(得分：0)
从跌落开始（时间= 0）到达终点速度（时间= T），拖动不是恒定的，因为拖动与速度的平方成正比。使用小的（比如1ms）时间步长以数字方式近似动态是非常容易的。
在第一步（t = 0到t = 1ms）中，质量为M的物体将面对Mg的力并且在没有空气阻力或阻力的情况下加速到v1 = 9.8E-3ms-1。在相同的时间间隔内，拖动将从0变为D1 = k *（9.8E-3）^ 2，k为0.5 * Cd A Den（Cd是阻力系数 - 估计/猜测， A大致是下降方向的截面积，Den是空气密度。
因此，在第二个时间步的开始（t = 1ms到t = 2ms），物体面临9.8M的净加速力 - k *（9.8E-3）^ 2并且加速到v2 =（9.8） E-3 +（9.8M-k *（9.8E-3）^ 2） 0.001）并且在t = 2ms时拖动增加到D2 = k （v2）^ 2.
最终，在某个时间步长D = 9.8M。
当然有一种解决方案使用积分来代替上面的数值方法。
答案 2 :(得分：0)
很抱歉，上面的答案假设在重力作用下会自由下落，但同样的方法也适用于任何方向的加速。
并且k假定您具有恒定的密度（空气或物体移动的任何流体）。例如，如果您的物体从非常高的高度落下，则情况可能并非如此。 k分解为流体的密度和粘度，随着温度的变化而变化。