加速度计在恒定加速和静止时

时间:2012-06-19 10:14:59

标签: accelerometer acceleration

我正在做一个项目,我正在使用加速计来执行位置跟踪任务。

如果对象处于持续加速状态或处于静止状态,我如何区分状态?

在这两种情况下它都会返回一个g,据我所知,在这种情况下,我必须监视非常小的变化,就像物体处于静止状态时一样,这对我来说很难。如果这些案例中的任何一个被误解,当然位置信息都是错误的。

我只是使用加速计,没有别的。

2 个答案:

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我认为你必须阅读Inertial navigation systems.

答案 1 :(得分:0)

你看对了,你无法区分这些情况。仅供参考:您将无法区分静态情况和围绕垂直轴的恒定旋转。

更进一步,你必须从测得的加速度中减去重力,无论如何你还需要陀螺仪。

即使你这样做,计算位置也行不通,current sensors are not accurate enough跟踪位置。